汽车四轮定位仪专业介绍
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车辆定位中的角度及其定义
定位相关的主要参数有:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推力角及退缩角等。

1、车轮外倾角(Camber angle)

是垂线和车轮中心平面的夹角。

从车辆的前面或后面看,车轮的上部向外倾斜,那么车轮外倾角为正;反之,车轮的上部向内倾斜,则车轮外倾角为负(见Fig.1)。

通常汽车直线行驶时,前轮外倾角为正。当单轮前束值为“零”时,制造成商要求检测车轮外倾角。


Fig 1

2、总前束(Total toe-in,前轮或后轮front or tear wheels)

是描述前轮或后轮之间相互关系的,其测量平面为水平面。其表述方法通常有二种):

(1)用角度表述;

(2)用线性量表述;它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距离与前缘点距离之差。此时,同一根车轴会因车轮直径不同,前束值不同。如果车轮朝内,则总前束为正;反之,车轮朝外,则总前束为负。



后轮总前束Fig 2


前轮总前束Fig 3

3.主销后倾角(Castor angle)

Fig 4

当主销轴线的上端向车辆的后方倾斜时为正;反之,为负

4、主销内倾角(King-Pin inclination angle)

是从车辆的前面或后面看时,主销轴线与垂直平面的夹角。当主销轴线的上端向车身几何轴线倾斜时,主销内倾角为正(Fig.2);反之,当其上端偏向其相反的方向时,主销内倾角为负。


Fig 5

5、包容角(Included angle)

是前轮外倾角和它相应的主销内倾角的算术和。

Fig 6

6、后轮单轮前束(Partial toe-in of rear wheel)

当指定后轮的前部朝向车轴中心线时,此后轮单轮前束为正;反之,当指定的后轮的前部外向车轴中心线时,该后轮单轮前束为负。

Fig7
7、前轮单轮前束(Partial toe-in of front wheel)

是该前轮的中心平面与推力线的夹角。
当指定前轮的前部朝向推力线时,该前轮单轮前束为正;反之,当指定前轮的前部外向推力线时,该前轮前束为负值。


8、退缩角(Front wheels of-set)

是通过两前轮中心点的直线与推力线的垂线之间的夹角。

当沿着车轴前进方向看时,如果右轮相对左轮在前,则该参数为正;反之,如右轮相对左轮在后,则该参数值为负。当前轮轮距(Wheels tread)标准值已知时,前轮退缩角可以用线性值表示。

Fig 9
9、推力角(Wheel track)

是推力线偏离车轴中心线的角度。

当推力线偏离至车辆中心线的左边时,推进角为正;反之,当推力线偏离至车辆中心线的右边时,推进角为负。轮迹(Wheel track)用线性量表示时,其值不 可以大于后轮轮距的2%。[轴距*tg(推进角)]


Fig10
10、车轮中心平面(Wheel central plane)

与车轮边缘距离都相等的平面。

P—垂进线(面) PSK—车轮中心平面

SPK—车轮中心点 OSZ—主销轴线(OSZ)

11、车轮中心点(Wheel central point)

是轮中心平面和车轮转动轴线的交点。如Fig1之SPK。



12、车身中心轴线(Vehicle’s symmetry axis)

是通过前后轴中心点的直线。

不适当的后轮前束或前后轴位置改变会引起车辆不沿其车身几何轴线行驶。

13、推力线(Geometrical drive axis)

推力线是一条二等分线,它将后轮总前束角分成相等的二份。

车辆直线行驶时,是沿着推力线行驶的。


14、20°C反前束(Toe difference atrlg at 20 degree)当外侧车轮转动20°时,内侧车轮转过的角度与外倒车轮转过的角度之差。考虑车辆制造商给出的制造精度,向左和向右转向时,20°反前束值应相等。

Fig 11
15最大转动角(Maximum steeriag argle)

是左、右车轮向左、向右转动时可能的最大值(Fig.12)。

 

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