车辆定位中的角度及其定义
定位相关的主要参数有：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推力角及退缩角等。
1、车轮外倾角（Camber angle）
是垂线和车轮中心平面的夹角。
从车辆的前面或后面看，车轮的上部向外倾斜，那么车轮外倾角为正；反之，车轮的上部向内倾斜，则车轮外倾角为负（见Fig.1）。
通常汽车直线行驶时，前轮外倾角为正。当单轮前束值为“零”时，制造成商要求检测车轮外倾角。
Fig 1
2、总前束(Total
toe-in,前轮或后轮front or
tear wheels)
是描述前轮或后轮之间相互关系的，其测量平面为水平面。其表述方法通常有二种）：
（1）用角度表述；
（2）用线性量表述；它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距离与前缘点距离之差。此时，同一根车轴会因车轮直径不同，前束值不同。如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车轮朝外，则总前束为负。
后轮总前束Fig 2
前轮总前束Fig 3
3．主销后倾角（Castor angle）
Fig 4
当主销轴线的上端向车辆的后方倾斜时为正；反之，为负
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后面看时，主销轴线与垂直平面的夹角。当主销轴线的上端向车身几何轴线倾斜时，主销内倾角为正（Fig.2）；反之，当其上端偏向其相反的方向时，主销内倾角为负。
Fig 5
5、包容角（Included angle）
是前轮外倾角和它相应的主销内倾角的算术和。
Fig 6
6、后轮单轮前束（Partial toe-in
of rear wheel）
当指定后轮的前部朝向车轴中心线时，此后轮单轮前束为正；反之，当指定的后轮的前部外向车轴中心线时，该后轮单轮前束为负。
Fig7
7、前轮单轮前束（Partial toe-in
of front wheel）
是该前轮的中心平面与推力线的夹角。
当指定前轮的前部朝向推力线时，该前轮单轮前束为正；反之，当指定前轮的前部外向推力线时，该前轮前束为负值。
8、退缩角（Front wheels
of-set）
是通过两前轮中心点的直线与推力线的垂线之间的夹角。
当沿着车轴前进方向看时，如果右轮相对左轮在前，则该参数为正；反之，如右轮相对左轮在后，则该参数值为负。当前轮轮距（Wheels
tread）标准值已知时，前轮退缩角可以用线性值表示。
Fig 9
9、推力角（Wheel track）
是推力线偏离车轴中心线的角度。
当推力线偏离至车辆中心线的左边时，推进角为正；反之，当推力线偏离至车辆中心线的右边时，推进角为负。轮迹（Wheel
track）用线性量表示时，其值不
可以大于后轮轮距的2%。[轴距*tg（推进角）]
Fig10
10、车轮中心平面（Wheel central
plane）
与车轮边缘距离都相等的平面。
P—垂进线（面） PSK—车轮中心平面
SPK—车轮中心点 OSZ—主销轴线(OSZ)
11、车轮中心点（Wheel central
point）
是轮中心平面和车轮转动轴线的交点。如Fig1之SPK。
12、车身中心轴线(Vehicle’s
symmetry axis)
是通过前后轴中心点的直线。
不适当的后轮前束或前后轴位置改变会引起车辆不沿其车身几何轴线行驶。
13、推力线（Geometrical drive
axis）
推力线是一条二等分线，它将后轮总前束角分成相等的二份。
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
14、20°C反前束（Toe
difference atrlg at 20
degree）当外侧车轮转动20°时，内侧车轮转过的角度与外倒车轮转过的角度之差。考虑车辆制造商给出的制造精度，向左和向右转向时，20°反前束值应相等。
Fig 11
15ZUI大转动角（Maximum steeriag
argle）
是左、右车轮向左、向右转动时可能的ZUI大值（Fig.12）。
四轮定位的流程
在开始四轮定位之前，我们需要给车进行一个全面检查，以确定维修方向。之后技师会将车身抬起，安装四轮定位仪，开始检测。
不同商家的四轮定位服务，价格也不一样，从几十到上千都有。为什么会差那么多？如果你注意的话会发现，有些价格便宜的地方，检测步骤非常简单，随随便便半个小时就搞定了，很多项目都是得过且过。比如车轮方向校准，需要通过多次打轮，让系统识别车轮的转向角度。这个步骤很繁琐，需要将方向盘转动多次，每次都要在仪器上记录数据。一些不负责任的技师在这一步上会省去很多工序，这会给今后车辆行驶造成隐患。
四轮定位的参数
四轮定位分为前轮定位和后轮定位，前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束四个内容，后轮定位包括车轮外倾角和车轮前束。虽然我们老是再说“四轮”定位，但对于一般道路使用的车辆来说，通常只需要调校负责转向的前轮。
如何看四轮定位检测报告
四轮定位检测报告主要看调整后参数，如果这个数字在厂商规定的范围内，就不用担心了。一般在检测完，技师都会在电脑上给你一一说明，合格参数用绿色标注，不合格的用红色标注，一目了然。
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用车技术指南 底盘调校之四轮定位初解析
买了车以后，保养就成了一项需要长期注意的事儿。各种大保、小保，大小保健做过之后，发现每家4S店的保养项目中，都没有“四轮定位”一项。问了保养顾问，顾问表示该项目可以做，但需要单收费。末了他还很替我着想地表示，四轮定位不用老做，除非出了大事故，否则没必要花这钱。
回去之后我陷入深深的沉思，真的如那位看似和蔼可亲的顾问所说，四轮定位是不需要经常做的吗？四轮定位到底是什么？什么情况下我们才需要去做四轮定位？
什么是四轮定位
“四轮定位”这个词大家都听说过，从字面上看，大多数人会理解成是一种关于论坛的保养，其实不然。车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。这个标准值会随着汽车的使用而变化，如果超出了允许范围，就需要调整。调整恢复这个相对位置的值，就是四轮定位。
四轮定位的重要性
四轮定位就是调校汽车轮轴之间的位置参数。可不要小看这些参数，如果某个参数出现异常，角度大一点或小一点，位置移动了一点，对汽车的正常行驶就会有很大影响。比如车辆跑偏，当你把方向摆正直线前进的时候，车子会向左或向右摆头，驾驶员只能不停调整方向，稍不留神就会向左或向右跑出好几米，对驾驶安全有很大影响。
其次还有轮胎偏磨，也就是所谓的“吃胎”，这种现象如果不检查轮胎很难发现。长时间不管，会严重影响轮胎的使用寿命，对行驶安全也会造成不良影响。不仅地面附着力严重下降，还有爆胎的可能。
除了这些常见的影响之外，四轮定位不准还会导致汽车发飘、侧滑、转向不稳、悬挂系统零件异常磨损等问题，所以说，重视四轮定位是十分有必要的。
什么情况下应该去做四轮定位
归根结底，我们去做四轮定位的前提是影响到了驾驶感受。例如，单一轮胎内外侧磨损不均，或者胎面出现了有规则的锯齿状磨损，多会伴有不正常的胎噪产生，则可认定为前束出现了较为严重的偏差，需要尽快到4S店检修。
另外，悬架作为一定意义上的“耗材”，修理在所难免，缓冲胶套的老化所产生的异响也比较常见。在更换相关部件后，原则上也需要做四轮定位。一般车辆如无车祸或故障，在行驶1万到2万公里左右，为了安全起见都应去做一次四轮定位。有一点要注意的是，新车是不适宜做四轮定位的。因为新车的底盘有个沉降的过程，类似于发动机的“磨合期”，这个“磨合期”约为3个月或2000公里。
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